当滚珠沿着螺旋面运动,滚珠中心的运动轨迹为一过滚珠中心圆的螺旋线,当两法向力相等时,丝杠与螺母保持静止。当滚珠运动时,由于两个法向力作用,两摩擦力可分解成使滚珠滚动的两摩擦分力(方向沿滚珠中心运动),以及使滚珠产生滑移的两分力。
滚珠在摩擦力的滑移分力作用下,在滚道的法平面内产生滑移运动。另一方面,滚珠的侧滑移方向随着丝杠旋转方向而改变,当丝杠传动使螺母移动方向与轴向载荷相反时,则滚珠向螺母滚道侧滑移;反之,滚珠就向丝杠滚道侧滑移。由于滚珠在滚珠丝杠副中的运动复杂,研究滚珠在螺旋传动中的运动受力特性和滑移特性是滚珠丝杠副动力学及设计分析的难点和基础。