滚珠丝杠副摩擦机理及特性
滚珠丝杠副的摩擦力矩是指各种阻碍滚珠和丝杠运动的摩擦因素所构成的阻力矩，它反映了滚珠丝杠副的摩擦特性，是滚珠丝杠副的重要性能参数之一，在丝杠副设计时经常作为优化目标之一加以考虑。摩擦力矩的大小影响着丝杠副的传动效率，而月随着丝杠副的高速化，摩擦所带来的温升问题更引起了人们的重视，此外，摩擦力矩的平稳性也是影响丝杠副定位精度的重要因素影响丝杠副摩擦力矩的因素较多，因而使其表现为随机性和复杂性的特征，即使同一丝杠副在看似相同的条件下摩擦力矩也不是一个固定值，都有一定的波动，有时力矩的波动还较大。过去，行业内通常简单地用手感来评价丝杠副的摩擦力矩特性，近年来，北京机床研究所、山东大学与济宁博特公司等开发了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量仪，可以对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行动态测量。东南大学的黄寿荣对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响因素做了较为详细的理论分析，但由于实验条件所限，没有进行相关的试验南京理工大学也设计了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统，并对测量数据进行了处理和分析目前，对滚珠丝副的润滑方法多是参照轴承的润滑方法，缺乏必要的理论分析和试验数据为依据。
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